Kurbağanın gastroknemius kasının elektriksel uyarım altında karakterizasyonu ve modellenmesi

Aktüatörlerin geliştirilmesi günümüzde popüler bir araştırma konusu olduğundan, daha verimli, hafif ve küçük aktüatörler için büyük bir talep vardır. Mevcut tez bir TÜBİTAK araştırma projesinin bir parçasıdır ve canlı kası aktüatör olarak kullanan bir araç kullanılmaktadır. Tezin amacı kurbağa gastroknemius kaslarının mekanik performansını karakterize etmek ve ölçmektir. Kasların kasılma özellikleri, daha önce başka bir lisansüstü öğrencisi tarafından Yeditepe Üniversitesi Makina Mühendisliği Bölümünde geliştirilen çok amaçlı bir test sistemi ile testler yapılarak araştırılmıştır. Var olan deneysel düzenek, kasların elektriksel stimülasyonu işleminde kullanılmıştır. İzole edilmiş kasların kasılma tepkileri in vitro olarak farklı kas uzunluklarında farklı voltajlar, frekanslar ve darbe genişlikleri için ölçülmüştür. Tetanik ve yorulma deneyleri, istatistiksel olarak yeterli sayıda kas üzerinde gerçekleştirilmiştir. Kasın tek bir sinyale verdiği tepki mevcut bir matematiksel model geliştirtirilerek temsil edilmiştir. Literatürde bulunmayan bir yorulma modeli geliştirilmiştir. Matematiksel modeller deney sonuçlarıyla uyumludur.