Çevre destekli yaşama ortamlarındaki yaşlı kişiler için egzersiz eğitmeni robotu geliştirilmesi

Çevre destekli yaşam, yaşlı kişilerin sürekli bir sağlık personeli gözetimi altında olmaksızın, akıllı teknolojiler yardımı ile yaşlılığın getirdiği fiziksel ve sosyal etkilerin yarattığı problemlere çözüm sunmak ve kişilerin yaşam kalitelerini artırmak için oluşturulmuş bir kavramdır. 'Sağlıklı yaşlanma' olarak da özetlenebilen bu konsept çerçevesinde öncelikli amaç, yaşlı kişilerin sağlık hizmetleri için koruyucu bir yaklaşım izleyerek kişinin fiziksel ve zihinsel sağlığını devam ettirebilmesidir. Fiziksel ve zihinsel sağlığın korunması düzenli egzersiz hareketlerinin yapılmasıyla mümkündür. Bu çalışmada, bahsedilen teknolojinin bir parçası olarak, yaşlı kişilere günlük egzersiz hareketlerinde yardımcı olabilecek bir egzersiz eğitmeni robotu geliştirilmesi amaçlanmıştır. İnsan ve robot arasındaki etkileşim senaryosu temel olarak iki farklı kısımdan oluşmaktadır. İlk kısımda, robot bir dizi egzersiz hareketleri sergileyen egzersiz eğitmeninin hareketlerini analiz ederek bu hareketleri nasıl yapması gerektiğini öğrenecektir. İkinci kısımda ise, robot eğitmenden öğrendiği bu hareketleri yaşlı kişinin karşısında yaparak ona gösterecek ve ondan kendisini tekrar etmesini isteyecektir. Kişinin hareketleri doğru yapıp yapmaması üzerine geri bildirimlerde bulunarak istenilen performansın elde edilebilmesi için yaşlı kişiye yardımcı olacaktır. Robotun yapması planlanan egzersiz hareketleri gerçek dünya ile benzerlik taşıması açısından bir huzur evinde gerçekleştirilen toplu egzersiz seansları sırasında sergilenen hareketlerden seçilmiştir. Çalışmamızda Aldebaran şirketi tarafından üretilen insansı robot Nao ve insan hareketlerini analiz edebilmek için Microsoft Kinect algılayıcısı kullanılmıştır.