Girişi“msel manyetik rezonans görüntüleme cihazlarının üretimi için bilgisayar kontrollü üretim sisteminin geliş“tirilmesi

İyonlaşan radyasyondan bağımsız çalışma prensibi ve üstün yumuşak doku görüntüleme yeteneği ile Manyetik Rezonans Görüntüleme (MRG) girişimsel kalp ve damar operasyonları için X-Ray floroskopi karşısında oldukça güçlü bir aday haline gelmektedir. Ancak, MRG alanında halen klinik seviyede güvenli ve görüntülenebilir cihazlara ihtiyaç duyulmaktadır. Bu tez kapsamında, MRG ile girişimsel kalp ve damar sistemi operasyonları gerçekleştirmek için kullanılan düşük profile sahip aktif kateter cihazlarının üretiminde kullanılacak bilgisayar kontrollü bir üretim sisteminin tasarımı ve geliştirilmesi amaçlanmıştır. Bu amaç doğrultusun-da, bilgisayar kontrollü özel bir pompa ünitesi tasarlanarak tasarlanan karmaşık, üç boyutlu yapıların direkt olarak doğrusal olmayan yüzeyler üzerine oluşturulmasına imkân verilmiştir. Geliştirilen sistemin düşük profile sahip aktif cihaz geliştirilmesinde kullanılan litografi bazlı diğer üretim metotlarına göre üretim zamanını kayda değer şekilde düşürdüğü, tekrarlanabilirliği ise aynı şekilde arttırdığı görülmüştür. Yapılan testler ve ölçümleme sonucunda hareket kontrol sisteminin 3.1µm hassasiyet, dispanser ünitesinin de %90'ın üzerinde doğruluk ile çalıştıkları kanıtlanmıştır. Çalışmalar kapsamında, önceden elde edilen benzetim sonuçları dikkate alınarak, 6Fr kateter şaftı için bir rezonans işaret cihazı tasarımı ve uygulaması yapılmıştır. Tasarlanan işaret cihazı basit olarak bir LC tank devresi olup bir sarmal bobin ve bir kondansatörden oluşmakta ve 6Fr kateterin uç kısmının 1.5T MR sistemleri ile görüntülenmesi için kullanılmaktadır. Oluşturulan bu yapının direnç ve indüktans ölçümleri bir ağ çözümleyici cihazı ile alınarak gerekli iyileştirmeler bakır elektro-kaplama yöntemi ile yapılmış ve cihaz frekansı 63.66 MHz'e ayarlanmıştır. Üretilen bu cihaz MRG altında görüntüleme ve güvenlik testlerine tabi tutularak, testler başarı ile sonuçlandırılmıştır.