MR rehberliğinde güvenli biyopsi işlemleri için yeni cihaz teknolojilerinin geliştirilmesi

Girişimsel manyetik rezonans görüntüleme, minimal invaziv prosedürlerin faydalarını ve MRG'nin olaganüstü görüntüleme yeteneklerini birlestirebilen etkili bir tekniktir. Gerçek zamanlı MRG rehberliginde biyopsi islemlerinin gerçeklestirilmesi, kesin, dogru ve güvenli bir operasyon saglayarak basarı oranını artırabilir. MRG, girisimsel prosedürler için daha erisilebilir ve uygun bir görüntüleme yöntemi olarak gelistikçe, MR altında görünür ve güvenli girisimsel ekipman eksikligi, bu alandaki gelisimi yavaslatan önemli bir engel olmaya devam etmektedir. Bu tez çalısmasında, MR rehberligindeki biyopsi prosedürlerinin basarısını artırabilecek yeni cihaz teknolojileri tanıtılmıs ve test edilmistir. ilk olarak, igne ucuna etki eden aksiyal kuvveti ölçebilecek yeni bir fiber-optik tabanlı kuvvet sensöru tasarlanarak igne ucuna yerlestirildi. dizaynlanan ignenin gerçek zamanlı kuvvet ölçüm kabiliyeti, farklı doku tiplerini sertliklerinden tespit edebilme yetenegi ve sensörün MRG altında performansı, in-vitro deneyler aracılıgıyla test edildi. Daha sonra, alternatif akım (AA) kontrollü cihaz takip isaretleri ve iletken mürekkep baskı teknigi kullanılarak MR uyumlu girisimsel cihazların görünürlügünü artırmak için yeni bir yöntem tanıtıldı. AA kontrollü isaretler ve üç yaygın olarak kullanılan MRG sekansları kullanılarak MR altında cihaz görünürlülügünü maksimuma çıkarabilmek için ayrıntılı bir analiz yapıldı. Yeni bir 20-Gauge igne prototipi ve bir MR uyumlu akım kaynagı devresi tasarlandı. Prototiplerin MR görünürlülügü ve güvenligi, uluslararası tıbbi cihaz test standartlarına göre in-vitro deneylerle test edildi. Son olarak, igne prototipi ve akım kaynagı devresinin performansı bir ölü hayvan deneyinde basarılı bir sekilde test edildi.