Embedded electromagnetic ADCS system for low orbit cubesat

Bu çalışmada bir küp uydu için yönelim belirleme ve yönelim kontrolü için elektromanyetik alan kuvvetlerini kullanarak manyetik tork üretici tasarımı yapılmıştır. Tasarımda manyetik alan oluşturacak bakır tellerin küp uydu gövdesindeki mekanik yapının içerisine gömülü sarılmasıyla elde edilir. Bu sayede bir küp uydu içerisinde yönelim kontrolü oluşturmak için ekstradan bir alan kaplamaz. Önerilen fikir bu tez çalışmasında test düzeneği ile denenmiştir. Deneme sonuçları grafik olarak etkisi gösterilmiştir. Küp uydu standartlarında olan 3U 100x100x300mm boyutlarında 3 boyutlu yazıcı ile üretilen gövde ile ilk deneme yapılmıştır. Küp uydu sisteminde yüksekliğinin yarısında 45 derece fark oluşturularak birleştirilen gövde yapısında 12 farklı yüzeyden 24 farklı yönde kuvvet oluşturabilmektedir. Manyetik alan için sarılan bakır teller ile oluşturulmak istenen kuvvetler için farklı miktarda elektrik akımı iletilerek doğrusal bir oranda tork elde edilir. Sistemin çalışması deneysel olarak doğrulanmıştır ve küp uyduya dışarıdan uygulanan bozucu kuvvetin en yüksek değeri olan 18 rad/sn açısal hızın 495 saniyede ortalamada 600mW harcanan güç ile istenen konumda sabitlenebildiği görülmüştür.