Yer belirleme algoritmalarının iyileştirilmesi ile ASG-tabanlı kapalı ortamlarda pozisyonlama sistemlerinin geliştirilmesi

Mobil teknolojilerdeki gelişim, kullanıcıların aletlerle ve diğer kullanılarla olan etkileşimidi değiştirdi. Bu yeni etkileşim yöntemleri, akıllı algılama yetenekleri, içerik, yer ve hareket sensör kullanımları ile sunulmaktadır. Bu doğrultuda, bina içi yer tespiti radyo (Wi-Fi, Bluetooth, GSM vs.) sinyal güçleri ölçülüp, yakın komşular belirlenerek gerçekleştirilmektedir. Alınan sinyal gücüne (ASG) bağlı K Yakın Komşu (KYK) algoritması bu amaçla en sık kullanılan yöntemdir. Bununla beraber, radyo sinyallarındaki dalgalanmalar ASG tabanlı KYK algoritmasındaki en önemli sorunlardan biridir. Dalgalı sinyal güçlerini yer belirme işleminde kullanmak ise hatalı sonuçlara sebebiyet vermektedir. Bu çalışmada, ASG tabanlı KYK algoritmasının yer belirleme netliği, sinyal dalgalanmalarının etkileri elemine edilerek iyileştirilmesi hedeflenmiştir. Bu amaç doğrultusunda üç ayrı iyileştirme yöntemi, var olan sisteme uygulanmıştır. Birinci sistemde, KNN algoritmasının netliği kablosuz örgü ağlar kullanılarak arttırılmaya çalışıldı. Bu yaklaşımda, mobil aletler yer bilgilerini ve toplanan sinyal güçlerini kendi aralarında paylaşarak yer belirlenmesine bulunur. Fakat bu sistemle hedeflenen performansı kazancına elde edilemedi. İkinci sistem, k-means kümeleme yöntemini uygulayarak KYK algoritmasındaki komşu seçim sürecini iyileştirmeyi hedefler. Değerlendirmeler, kümelenmiş KYK algoritması performansının, küme sayısı, kümelenecek komşu sayısı ve küme merkezlerinin başlangıç değerleri ile sıkıca bağlı olduğunu gösterdi. Üçüncü sistem ise, geçmiş sinyal gücü okumalarının tutulduğu kısa dönemlik hafızanın KYK algoritmasına eklenerek performans arttırımını sağlamak amaçlanmıştır. Bu sistemde, sinyal güçleri ortamdaki sinyal haritası ile karşılaştırılma yapılmadan önce, geçmiş sinyal güçleri ile zenginleştirilir. Analizler, geliştirilen bu yeni KYK algoritmasının, normal KYK algoritmasından daha iyi sonuçlar verdiğini gösterdi. Bunlara ek olarak, önerilen iç ortamlarda yer berlirleme tekniği, Hasta Bilgilerine Konum Bilgisi ile Erişme sistemi içerisinde konum belirleme methodu olarak kullanılmıştır.