Development of a kinematic forearm model with moving rotation axis for pro/supination motion

Önkol hareketinin biyomekaniğini anlamak, insan yaşam kalitesini iyileştirmek için birçok araştırma alanında büyük önem taşımaktadır. Bu çalışmada, pro/supinasyon hareketi sırasında rotasyon ekseninin yerini kestirmek ve uygun önkol oryantasyonunu elde etmek için yeni bir kinematik önkol modeli önerilmiştir. Önceki çalışmalardan farklı olarak, dönme ekseni modelin uzuvlarından biri olarak tanımlanmış ve önkol (radius) kemiğinin hareketli dönme ekseni etrafındaki dönüşü incelenmiştir. Model, hareketli eksen kayması için tanımlanmış yuva ekleminin farklı konumlarında test edilmiş ve deneysel hareket verisi ve sabit eksenli model ile karşılaştırılmıştır. Pro/supinasyon hareketi, hareketli dönme ekseni (MRA) etrafında tanımlandığında, önkol kemiğinin yörüngesi ve hareket aralığı için elde edilen sonuçlar literatüre göre beklenen aralıklar içerisinde elde edilmiştir. Ayrıca MRA modelinin sabit eksene göre daha güvenilir sonuçlar verdiği gözlemlenmiştir. Deneysel analizle kıyaslama sonucunda modeldeki önkol kemiği yörüngesinin hareket verileriyle uyumlu hareket ettiği görülmüştür. İlerideki çalışmalar için, modelin kişiye özel ayarlanmasıyla önkol kinematiği üzerinde daha gerçekçi bir anlayış sağlayabileceği öngörülmektedir.