Theory and experiment of a non-radiative wireless power transfer method for a lane moving robot

Günümüzde, depolarda ürünlerin otomatik olarak organize edilmesi, tarım işleri ve gıdaların hasat edilmesi için robotların kullanımı artmaktadır. Birçok büyük dağıtım şirketinin depolarında otomatik bir dağıtım sisteminde robotlar kullanılmaktadır. Birçok üreticinin fabrikalarında malları ve malzemeleri üretim ile depolar arasında aktarmak için ERP sistemleriyle entegre robotlar kullanılmaktadır. Bu tür cihazlarda bataryaya ihtiyaç vardır ve dinamik kablosuz güç transfer (wireless power transfer - WPT) teknolojisi ile ihtiyaç duyulan batarya boyutu ve kapasitesi azaltılabilir. Ömrü biten bataryaların atılmasından kaynaklanan çevre kirliliğini azaltmak için fayda sağlayabilir. Robotlarda batarya boyutunu küçültme motivasyonuyla yapılan bu araştırmanın temel amacı, elektrikli araç veya zemin yüzünde tekerlekler üzerinde hareket eden bir robot gibi hareketli bir nesneye alternatif bir dinamik kablosuz güç aktarımı yöntemi bulmaktır. İyi bilinen sistemler ve bunların ortak seri bağlantılı ara güç anahtarlı yola gömülü segment yapıları tartışılmakta ve irdelenmektedir. Ardından, alternatif olarak önerilen ikincil rezonansa senkronizasyon yöntemi sunulur. Önerilen yöntem, yola gömülü bobin üniteleri arasındaki anhtarlarla geçişleri ortadan kaldırır ve üniteler arasında geçiş esnasında enerjilendirmeyi kolaylaştırır. Bu yöntem, yola gömülü bölümlerin elektromanyetik bozucu yayan kısmının uzunluğunu kısaltır ve uygulama, robot uygulamaları için iki boyutlu zemin gömülü yapılar için uygundur. Sonrasında simülasyon ve deney sonuçları paylaşılmaktadır. Son bölüm, tezin sonuçları ve gelecekteki çalışmalar hakkında tartışma ile tezi sonlandırmaktadır.