Sürekli mıknatıslı doğru akım lineer adım motorunun gerçekleştirilmesi ve sayısal denetimi

Uygulamada kullanılan değişik yapıda birçok elektrik makinası vardır. Bu makinalar ya belirli bir amaca uygun şekilde tasarlanır yada bazı mekanik sistemler sayesinde makina istenen bir amacı sağlar, örneğin döner makinalarla öteleme hareketi bazı ara sistemler kullanarak sağlanır. Ama lineer maki nam n bulunması ve uygulamada kullanılmasıyla verim kaybına neden olan bu ara sistemler çıkarılabilir. Lineer makina döner, maki nam n radyal düzlem boyunca kesilip açılmasıyla elde" edilir. Yine doğrusal hareket sağlayan diğer bir tasarım ise lineer hale getirilmiş makinanın hareket yönüne paralel eksen boyunca sarılıp silindirik hale getirilmesidir. Bu şekilde lineer makinadan ". Tübülar Makina " adında yeni bir tür elde edilir. Bu tez çalışmasında gerçekleştirilen motor Tübülar yani tüpseî yapılı, rotoru sürekli mıknatıslı lineer hareketli doğru akım adım motorudur. Motor denetimi lojik devrelerle ve EPROM'un belleğine yerleştirilmiş bilginin çıkışa aktar ı îmas ty İn gerçekleştirilmiştir. Denetim açık çevrimli olarak tasarlanmıştır. Ayrıca son bölümde konuyla ilgili öneriler getirilmiştir. Ekte ise maki nay la ilgili bazı fotoğraflar verilmiştir. III