4 tekerlek direksiyon elektronik kontrol kart tasarımı

Günümüzde gelişen otomobil teknolojisi için sürüş kolaylığı ve hareketlerde esneklik çok önemlidir. Çalışmanın amacı, bir aracın direksiyon sisteminde farklı modları deneyerek sürücüye kolaylık sağlamaktır. Tezde, araçta bulunan 4 tekerleğin direksiyon sistemi için elektronik bir kart tasarlanmıştır. Çalışmada geliştirilen kart, sürücüye standart, daire ve yengeç olmak üzere 3 farklı mod arasından seçim yapma imkanı sağlanmıştır. Sürücü, yol ve yük koşullarına göre seçilen mod ile hem konfor hem de güvenli sürüş avantajına sahip olacaktır. Ayrıca 4 tekerlekli direksiyon sistemi, yüksek hızlarda yol tutuş stabilitesini ve aktif güvenliği artırır. 4 tekerlekten direksiyonu düşük hızlarda kullanmak, daha rahat manevralar için direksiyon simidi üzerindeki dönüş yarıçapını azaltabilir. Kartı ağır iş araçlarında deneyen sürücülerden olumlu geri dönüşler alınmaktadır. Farklı ağır iş araçlarında testler devam ediyor. Elektronik kart ve yazılımın farklı ağır iş araçlarında beklendiği gibi çalışmaması durumunda tasarımda iyileştirmeler yapılacaktır. Ancak şu ana kadar elde edilen sonuçlar tatmin edicidir. İyi tepki performansları gösterir, ayrıca sürüş kalitesini ve stabiliteyi artırır.