CUK dönüştürücünün tasarımı ve kontrolü

Bu tez çalıĢmasında, CUK dönüĢtürücünün tasarımı ve kontrolü gerçekleĢtirilmiĢtir. CUK dönüĢtürücünün matematiksel analizi yapılmıĢtır. Sistemin Dinamik modelini bulmak için durum uzayı ortalama tekniği uygulanmıĢtır. Buradan dördüncü dereceden parametrik bir transfer fonksiyonu elde edilmiĢtir. Elde edilen parametreler kullanılarak CUK dönüĢtürücünün MATLAB/SIMULINK ortamında benzetimi yapılmıĢ ve sonuçlar değerlendirilmiĢtir. MATLAB içerisinde yer alan Kullanıcı Tabanlı Ara Yüz (GUI) editörü kullanılarak transfer fonksiyonunu ve sistem için gerekli kontrol parametrelerini bulmak için ara yüz tasarımı yapılmıĢtır. Tasarlanan ara yüz ile dönüĢtürücüye ait parametreler girilerek transfer fonksiyonu oluĢturulmuĢtur. Sisteme ait kontrol parametreleri (P, PI, PID) Ziegler-Nichols metodu kullanılarak elde edilmiĢtir. Sistemin kontrolsüz, PI kontrollü ve PID kontrollü olarak benzetimi yapılmıĢ ve sonuçlar değerlendirilmiĢtir. Son olarak CUK dönüĢtürücünün farklı parametre değerlerinde PID kontrol performansı üzerindeki etkiler incelenmiĢtir. Sistem için en uygun kontrol değerleri gözlemlenmiĢtir.