Exact and approximate decoupling and noninteracting control problems

ÖZET TAM VE YAKLAŞIK AYRIŞTIRMA VE ETKILEŞIMSIZ DENETİM PROBLEMLERİ Nail Akar Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü Yüksek Lisans Tez Yöneticisi: Doç. Dr. A. Bülent Özgüler Eylül, 1989 Bu tezde doğrusal, zamanla değişmeyen bir dizgede, bozucu etkinin sıfırlanması problemi ile etkileşimsiz denetim probleminin "tam" ve "yaklaşık" türleri ele alınmıştır. Bu problemlerin "tam" türlerinde, iç-kararlı bir kapalı döngü dizge elde etmenin yanısıra, bazı belirli giriş ve çıkış kümeleri arasında önceden belirlenmiş etkileşimleri yok eden bir dinamik çıkış geribeslemesinin varlığı için gerekli ve yeterli koşullar elde edilmiştir. Diğer yandan "yaklaşık" problemlerde bu etkileşimlerin Woo anlamında istenen dereceye kadar bastırılması amaçlanmaktadır. Bakılan etkileşimsiz denetim problemlerinin çözülebilirliğinin iki doğrusal matris denkleminin bazı "esas ideal halkaları" (principal ideal domain) içinde ortak çözümlerinin olmasına eşdeğer olduğu gösterilmiştir. Bu ise, denklemlerin kendi aralarında çözülebilirliğine ve ayrıca iki taraflı ve doğrusal bir matris denkleminin çözülebilirliğine denktir. Bu kullanılarak asıl etkileşimsiz denetim probleminin çözülebilirliğini dizgeler teorisi açısından yorumlayabilmemiz sağlanmıştır. Anahtar kelimeler. Çok girişli, çok çıkışlı dizgeler; denetim dizgesi sentezi; ayrıştırma; yaklaşık ayrıştırma; etkileşimsiz denetim; iç-kararlılık; matris cebiri.