İkili tank sisteminde sıvı seviye kontrolünün kesir dereceli kayan kipli kontrolcü ile gerçekleştirilmesi

Bu çalışmada, endüstriyel prosesler de sıklıkla kullanılan, ikili tank sıvı seviye sisteminin matematiksel analizi gerçekleştirilmiştir. Daha sonra sistemin doğrusal olmayan yapısına uygun olarak tasarlanan kesir dereceli kayan kipli kontrolcü (KDKKK) ile sistemin gerçek zamanlı kontrol uygulamaları gerçekleştirilmiş ve kontrolcünün farklı referans girişlerine karşı verdiği tepkiler için performansı incelenmiştir. Kayan kipli kontrolcü (KKK), doğrusal olmayan sistemlere rahatlıkla uygulanabiliyor olması, belirsizliklerden ve bozucu etkilerden etkilenmemesi gibi sahip olduğu avantajlardan dolayı günümüzde pek çok alanda kullanılmasıyla birlikte sistemlerde çatırtı meydana getirmesi KKK'nin sahip olduğu bir dezavantajdır. Bu çatırtı etkisi çeşitli metotlar kullanılarak azaltılabilir veya ortadan kaldırılabilir. Fakat bu işlemlerin uygulanması kontrolcünün bazı özelliklerinin kaybolmasına yol açabilmektedir. Hem kontrolcünün sağladığı avantajlardan maksimum seviyede yararlanmak hem de çatırtı etkisini minimum seviyelere indirmek amacıyla KKK, kesir dereceli olarak tasarlanmıştır.