İnce motor becerileri geliştirmek için haptik robot kollu eğitim simülatörü içeriğinin oluşturulması

Bu tezin amacı, ince motor becerileri gelişmemiş bireylerin ince motor becerilerinin gelişimine katkı sağlamak için bilişim ve mühendislik sistemlerinin önemli bir çalışma alanı olan simülasyon sistemleri kullanılarak haptik robot kollu eğitimin simülatörünün oluşturulması ve incelenmesidir. Günümüzde çocukluk döneminden başlayarak bireylerin gelişimi ve her alanda eğitimi, üzerinde durulması gereken önemli bir konudur. Küçük yaşlardan başlanarak hayat boyu devam edecek doğru eğitimler sayesinde yaşam boyu sağlıklı, aktif ve mutlu bireyler yetiştirilmesine katkı sağlanabileceği birçok araştırma ile ortaya konulmuştur. Gelişim alanlarından birisi motor gelişimdir. Kaba motor becerileri ve ince motor becerileri olarak iki alanda incelenir. Bu çalışmamızda üzerinde duracağımız motor gelişim alanı ince motor becerileri olacaktır. İnce motor becerileri gelişmemiş veya geri kalmış bireylerin gelişiminde yeni araçların geliştirilmesine ve kullanılmasına ihtiyaç duyulmaktadır. Bilişim teknolojileri ve simülasyon sistemlerindeki gelişmeler eğitimin her alanında yaygın olarak kullanılmaya başlanmıştır. Bu yenilikler eğitimi daha aktif, faydalı ve eğlenceli hale getirmektedir. Haptik kol ile oluşturulacak simülasyon sistemleri eğitimin her alanında kullanılmaktadır. Ayrıca, çocuğun gerçek durumu yansıtan senaryoları deneyimleyerek, risk almadan sanal ya da pratik yaparak deneyim kazandığı bir eğitim yöntemidir. Haptik kol ve simülasyon sistemleri eğitimin birçok alanında kullanıldığı gibi ince motor becerileri gelişmemiş bireylerin eğitiminde de kullanılması büyük bir fayda sağlayacaktır. Bu çalışmada ince motor becerileri gelişmemiş bireylerin ince motor becerilerinin gelişimine katkı sağlamak amacıyla senaryolar oluşturulmuş ve haptik robot kollu eğitim simülatörü gerçeklenmiştir. Yapılan bu çalışma ile eğitim programlarına uygun senaryolara dayanarak hazırlanan oyun temelli simülasyonların vi çocukluk döneminden başlayarak hayatın her aşamasında ince motor becerileri gelişmemiş bireylerin hem eğlenerek öğrenmesi hem de ince motor becerilerinin gelişimine nasıl katkıda bulunabileceği gösterilmiştir. Anahtar Kelimeler: Eğitsel Oyun, Haptic Kol, İnce Motor Becerileri, Sanal Gerçeklik