Isı iletimli bir tam karıştırmalı akım tankının dinamiği ve kontrolu

ÖZET Bu çalışmada, tam karıştırmalı bir tankın dinamiği ve geri beslemeli kontrolü incelenmiştir. Dışarıdan ceketle soğutulan tam karıştırmalı bir tankın matematiksel modeli geliştirilmiş ve bu modeller su ile gli serinin karıştırıldığı bir sisteme uygulanmıştır. Tankın di namik özellikleri, besleme ve soğutma suyuna kademe değişimi (step change) verilmesiyle incelenmiştir. Geliştirilen mo - deUer doğrusallaştırılarak, laplace dönüşümü ve sayısal bil gisayarda matris kullanımı ile çözülmüşlerdir. Bunun yanısıra modeller, doğrusallaştırma yapılmadan Runge-Kutta yöntemi ile bilgisayarda çözülmüşlerdir. Kontrol çalışmaları için tanka üç terimli geri beslemeli kontrol sistemi ilave edilmiştir. Tankın ölçülen çıkış sıcaklığının istenen değere yaklaşımı doğrusallaştırılan modeller ile sayısal bilgisayarda matris kullanımı ve Laplace dönüşümü ile hesaplanmış; ayrıca model ler, aynı amaç için doğrusallaştırılmadan sayısal bilgisayar da çözülmüştür. Kararlılık analizleri yapılarak kontrol pa rametrelerinin uygun değerleri seçilmiştir.