Zaman ile değişen belirsiz zaman gecikmeli baglı tanklar sistemindeki PI denetleyicilerin performansı

Endustrideki süreç denetimi uygulamalarının birçoğunda basit ve tatmin edici performans gösteren oransal integrator (PI) denetleyiciler kullanılmaktadır. Fakat, süreç içinde var olan zaman gecikmeleri denetleyici tasarımda ihmal edilirse, tasarlanan denetleyicinin performansı bozulabilir. Zaman gecikmeleri süreç başlamadan önce belirlenemeyebilir ve süreç boyunca değişiklik gösterebilir. Dolayısıyla, tasarlanacak PI denetleyicilerin zaman ile değişen belirsiz zaman gecikmelerine karşılık dayanıklı olması gerekir. Belirsiz zaman-gecikmeli sistemler için literatürde oldukça fazla çalışma bulunmaktadır, fakat bu çalışmaların çoğunda zaman ile değişmeyen belirsiz zaman gecikmeleri ele alınmıştır. Bu tezde, bir geri-besleme sistemi, sistemdeki zaman ile değişen belirsiz zaman gecikmelerine karşı kararlı kılacak bir denetleyicinin varlığı için yeterli koşul sunulmuştur. Bu koşulları kullanarak, girişi zaman ile değişen belirsiz zaman gecikmesine maruz kalan bağıl tanklar sistemi için dayanıklı PI denetleyici tasarım tekniği verilmiştir. Ayrıca aynı sistem için Smith-Predictor ve zaman-gecikmeli PI denetleyici tasarımları da verilmiştir. Ardından, zaman ile değişen zaman-gecikmelerinin bu denetleyicilerin performansına etkisini anlamak için çeşitli bağıl tank sistemlerini ele alarak benzetim çalışmaları yapılmıştır.