Abstract (TR)
Bu çalışmada; Geçmişten günümüze gelişimini arttıran robotlaşma süreci araştırılmış, robotlar kullanım alanlarına göre incelenmiş, robotların parça ve mekanik yapıları araştırılmıştır. Sanayi alanında sıkça kullanılan paralel robot tipleri arasında yer alan delta robotların çalışma prensipleri incelenmiştir. Delta robotlarının çalışma koşullarına göre tasarlanması için kinematik hesaplamalar araştırılmıştır. Delta robotun katı modeli hesaplamalara göre tasarlanmıştır. Gerekli elektronik kartlar tedarik edildikten ve robot monte edildikten sonra delta robota ait örnek uygulamalar yapılmıştır.
Author
Emrah Ozan
Institution
How to Cite
Emrah Ozan (Yüksek Lisans Tezi). Robotlar ve uygulamaları, 2020, Batman University.
Keywords
License
Tüm Hakları Saklıdır
This work is shared under the specified license terms.
More theses from Batman University
- 1246 (1830-1831) tarihli Çankırı Kazası’nın 1810 numaralı nüfus defteri(2025)
- 3736 numaralı Mardin kazası nüfus defterinin transkripsiyon ve değerlendirilmesi(2016)
- Doğrudan yabancı yatırımların karbondioksit emisyonu üzerindeki etkisi: Türkiye örneği(2023)
- Restoran işletmelerindeki fiziksel ortam kalitesi, yiyecek kalitesi ve servis kalitesinin tekrar ziyaret etme niyetine etkisinde duygusal iyi oluşun aracı rolü(2026)
- 6640 numaralı Karînâbâd Kazası müslim nüfûs defteri’nin transkripsiyon ve değerlendirmesi(2025)
- Diyarbakır merkez ve çevresi (ilçeleri) halk hekimliği(2023)