Yüzey tabanlı modellerde delme operasyonunun görüntülenmesi

Bilgisayar tabanlı cerrahi simülatörleri yıllardır sanal gerçeklik araştırmalarının gelişmekte olan alanlarından biridir. Bu simülasyon sistemleri cerrahları cerrahi operasyonlar için eğitmekte ve cerrahların alıştırma yapmalarını sağlamaktadır. Bu tez böyle bir simülasyon platformu olan VISPLAT (Sanal Planlama ve Eğitim Simülatörü) projesinin bir parçasıdır. Bu çalışma dokunsal teknolojisini kullanarak delme operasyonu yapmayı içermektedir.Cerrahi simülatörlerin çoğu hacim modeli kullanmaktadır. Bu tezde, yüzey modellerinde delme operasyonunun görüntülenmesi uygulanmaktadır.Simülasyon üçgenlerden oluşan yüzey modellerinde üçgenlerden oluşan matkaplarla uygulanmaktadır. Üçgen-üçgen çarpışma algılama ve üçgenleri parçalara ayırma algoritmaları delme sırasında oyuk görüntüsü elde etmek için geliştirilmiştir. Delme operasyonu çarpışma algılaması kontrolü, çarpışan üçgenlerin parçalara ayrılması ve son olarak yüzey modeli üzerinde oyuk oluşturmayı içermektedir.Dokunsal cihazı görüntüleme sistemiyle birleştirmek için bir çatı oluşturulmuştur. Bunun için gerçek zamanda yüksek çözünürlüklü 3B modellerle cerrahi simülasyonda daha gerçekçi uygulama yapmayı sağlayan H3D kullanılmıştır.