A stereo hmd system with visual and inertial data capture for 3D augmented reality applications

Eklenmiş gerçeklik teknolojisi (AR), sağlık ve endüstriyel eğitim, eğlence ve kültürel miras gibi farklı alanlarda kullanıcı deneyimi ve bilgisayar-insan etkileşimini artırmada büyük bir potansiyele sahip olarak görülmektedir ve Apple, Google, Microsoft ve Sony gibi büyük firmalarin ilgisini artarak çekmektedir. Eklenmiş gerçeklik uygulamalarının ana amacı, kullanıcıya özel ekranlar aracılığı ile kendi gördüğü görüntü üzerine bilgisayar ile oluşturulmuş görüntüleri birleştirerek yüksek gerçeklik hissini vermektir. Sanal nesneler ile gerçek dünya nesnelerinin birbirlerine kusursuz birleşimi eklenmiş gerçeklik uygulamalarının ana gereksinimlerinden biridir ve yüksek hassasiyette 3 boyutlu takip sistemini ihtiyaç duyar. Bu tez çalışması, eylemsizlik (IMU) ve görsel algılayıcılardan oluşan başa takılan bir ekran (HMD) tabanlı eklenmiş gerçeklik sisteminin tasarım ve geliştirmesini ele almaktadır. Görsel algılayıcı bir kamera çifti ve eylemsizlik algılayıcılar (IMU) ise sırasıyla ivmeölçer ve açısal hız ölçerden oluşmaktadır. Sistem, görsel ve eylemsizlik algılayıcılarından aldığı verileri birleştirerek 3 boyut takip hassasiyetini arttırmaya çalışmaktadır. Çalışmanın ana amacı, görsel ve eylemsizlik algılayıcılarından veri toplayacak, stereo başa takılan ekran tabanlı 3 boyutlu eklenmiş gerçeklik sistemi geliştirmektir. Bu tezde raporlanan çalışma, Özyeğin Üniversitesi'nde geliştirilen ve Türkiye Bilimsel ve Teknolojik Araştırma Kurumu (TÜBİTAK) tarafından desteklenen EEEAG-110E053 numaralı proje dahilinda yapılmıştır.