Sosyal robotlarda aksiyon tanıma

İnsan aksiyonlarını tanıma ve anlayabilme sosyal integrasyon için önemli bir önşarttır ve sosyal bir topluluğun üyelerinin birbirleri ile ve çevreleri ile etkileşim kurmalarına olanak sağlar. Bir insanın algısal kabiliyetlerinin gelişimi sırasında, insan aksiyonlarını tespit etme ve onları tanıma kabiliyeti uzun bir zaman içerisinde gelişir. İlk olarak; basit, belirgin ve içerisinde fazla belirsizlik içermeyen aksiyonları tanımayı öğreniriz. Bunlara örnek olarak el sallama, yemek yeme veya yürüme aksiyonları verilebilir. Bu kabiliyetimizi geliştirdikçe, gülümsemek, dinlenmek veya okumak gibi daha incelikli aksiyonları da algılamaya başlarız. Daha karmaşık durumlarda ise bu aksiyonlar birbirleri ile kesişebilir veya daha karmaşık bir aksiyonu meydana getirebilir. İnsanlara benzer bir şekilde, robotlar için de, etrafındaki insanlarla doğal ve akıcı etkileşim kurabilmek ve içinde bulunduğu duruma göre hareketlerini planlayabilmek, etrafındaki insanların hareketlerini algılayabilme ve anlayabilme kabiliyeti önem arz etmektedir. Bunun için, sosyal bir robot farklı bozucu etkilerin mevcut olduğu gerçek hayat koşullarında çalışabilen güçlü bir aksiyon tanıma modülüne ihtiyaç duymaktadır. Aksiyon tanıma, insan hareketlerinin zamana bağlı olarak gözlenmesi ve bu gözlemlerin önceden tanımlanmış bazı aksiyon sınıfları ile eşleştirilmesidir. Çoğu durumda, aksiyon tanıma ve aksiyon tespit etme görevlerine eş zamanlı olarak ihtiyaç duyulmaktadır. Aksiyon tespit etme, genellikle uzun bir görüntü içerisinden içinde tekil aksiyonlar bulunan parçaların tespit edilmesidir. Genellikle, aksiyon tanıma ve aksiyon tespit etme insanlarda doğal olarak gerçekleşir ve bilinçaltımızda insanların aksiyonlarını tanıma işlemini fazlaca efor sarf etmeden gerçekleştiririz. Bu kabiliyet sosyal etkileşimlerimizi daha akıcı hale getirir. Fakat, bilgisayarlar için bu zorlu bir görevdir, çünkü birçok aksiyon karmaşık aksiyon parçalarının bir araya gelmesi ile oluşur ve aksiyonlar oldukça benzer görünümlere ve zamansal bağlamlara sahip olabilir. Küçük farklılıklar dahi insan hareketlerini farklı bir aksiyon sınıfına yerleştirmek için yeterli olabilir.