Network provisioning using multiple UAVs in search and rescue missions

İHA takımları, İHA'ların veri toplama veya dağıtım düğümleri olarak iş birliği yaptığı senaryolarda yaygın şekilde değerlendirilmektedir. Bu sebep ile, son dönemdeki araştırmalar, bağlantıyı bir kısıt veya optimizasyon amacı olarak entegre eden İHA rota planlama algoritmaları önermiştir. Ancak, mevcut çalışmaların büyük bir kısmı öncelikli olarak topolojik bağlantı veya ortalama ağ performansına odaklanmakta ve üst katman protokollerini analiz etmek için rastgele veya geniş kapsamlı hareketlilik modelleriyle çalışan ağ simülatörlerini kullanmaktadır. Bu tezde öncelikle, bağlantı için optimize edilmiş çoklu-İHA rota planlayıcılarının performansı incelenmiş ve bu kapsamda hem iş birliğiyle optimize edilen ağlar hem de röle destekli ağlar ele alınmıştır. Ağ için optimize edilmiş çoklu-İHA yolları girdi olarak kullanılarak, topolojik olarak bağlı İHA yollarının her zaman PDR ve veri aktarım hızı (throughput) açısından istenen seviyede ağ performansı sağlamadığı gösterilmiştir. Ayrıca, İHA'ların gelecekteki hareketlerinden yararlanarak veri iletimini iyileştirmeyi amaçlayan bir yörünge tabanlı zamanlama yaklaşımı önerilmiştir. Yakın gelecekteki bağlantı uygunluğunu öngörerek, her düğümün, paketlerini en yakında baz istasyonu ile doğrudan bağlantı kurması beklenen komşulara yönlendirmesi ve toplam aktarım gecikmesinin azaltılması hedeflenmektedir. Elde edilen sonuçlar, bu zamanlama mekanizmasının klasik yönlendirme (örneğin AODV) yöntemlerine kıyasla daha üstün performans sergilenebileceğini göstermekte ve görev kritik uygulamalarda yörünge bilgisinin hem İHA rota planlamasına, hem de veri yönlendirme süreçlerine entegre edilmesinin önemini vurgulamaktadır.