Bilgisayarlı görmeye dayalı eyleyici elektroaktif polimerin hareket analizi ve oosite uygulanan kuvvetin hesaplanması

Bilgisayarla görme, güvenlik, sağlık gibi pek çok alanda sistemlerin akıllılaştırılmasında kullanılmaktadır. Bu çalışmada da, mikroenjeksiyon işlemleri için mikropipetle hücre üzerine uygulanan kuvvetin tahmini ve eyleyici olarak kullanılması hedeflenen elektroaktif polimerin bilgisayarla görmeye dayalı incelenmesi yapılmıştır. Mikroenjeksiyon işleminde, elektriksel akımla hareket ettirilebilen elektroaktif polimer malzemesi mikropipetin eyleyicisi olarak kullanılabilir. Bu yaklaşımda, elektroaktif polimer hareketlerinin kontrolü için sabit kameradan alınan görüntülerde elektroaktif polimer malzemenin farklı elektrik akımlarındaki hareketleri incelenmiştir. Öznitelik çıkarma amacıyla eğri uydurma ve değişmez momentler kullanılmıştır. Öznitelikler danışmanlı olarak eğitilen yapay sinir ağları ve en yakın komşuluk yaklaşımlarıyla sınıflandırılmıştır. Mikroenjeksiyon işleminde en önemli unsur oosit duvarlarına minimum hasarı vermektir. Bu nedenle mikropipetin oosit zarına uyguladığı kuvvetin kontrol edilmesi gerekmektedir. Bu amaçla, gerçek mikroenjeksiyon görüntülerinde, biyozar nokta yükleme model yaklaşımı ile kuvvet tahmini yapılmıştır. Otomatik mikroenjeksiyon düzeneğinde, bu yaklaşımlar kullanıldığında kontrollü enjeksiyon işlemi yapılabilecek, mipropipetin oosite daha az zarar vermesi sağlanabilecektir.