Design of an optimal sliding mode controller for an active suspension considering non-linear quarter car model

Bu çalışmada, aktif süspansiyon kontrol algoritması geliştirmek için doğrusal olmayan çeyrek araç modeli kullanılmıştır. Kullanılan kontrol yöntemi geri besleme doğrusallaştırma tekniği ile birlikte optimal kayma modu kontrolüdür. Bu kontrol yöntemlerini uygulayan literatürdeki son çalışmalara ek olarak, statik süspansiyon sıkışmasının, başka bir deyişle aracın yaylanan kütlesinin tahmini de yapılmaktadır. Simülasyon sonuçları aracılığıyla aracın yaylanan kütle bilgisinin, sabit bir parametre olarak alınması yerine kestirilmesinin kontrolcünün performansını geliştirdiği gösterilmiştir. Böylelikle yaylanan kütle ivmesinin düşürüldüğü ve sürüş konforunun iyileştirildiği ortaya koyulmuştur.