Cevher değirmenlerinde kauçuk lifterbar aşınmasını algılamak için kablosuz sensör tasarımı

Cevher değirmenlerin birçoğunda malzemenin öğütülmesi için metal bilyeler kullanmaktadır. Metal bilyeler ve öğütülecek maddeler, dönen değirmen içerisinde lifterbarlar aracılığı ile karıştırılarak bilyelerin madenleri ezmesi sağlanır. Bu kaotik ve sürtünmeli ortamda kauçuktan yapılan lifterbarlar sürekli aşınır ve özelliğini kaybeder. Aşınma seviyesi değirmen performansını düşürme eşiğine gelmeden veya değirmen gövdesine zarar vermen lifterbar değişimi yapılmalıdır. Aşınma seviyesinin kontrolü mevcut durumda değirmen durdurularak değirmen içerisinden yapılan mekanik ölçümler ve gözlemler ile gerçekleştirilmektedir. Bu yöntem işgücü ve üretim kapasitesi kaybına sebep olmaktadır. Bunlardan daha önemlisi değirmen içerisinden yapılan ölçümler işçi güvenliği açısından büyük risk oluşturmaktadır. Bu çalışmada önerilen yöntem ile lifterbar aşınması değirmen durdurulmadan canlı olarak takip edilebilmektedir. Bu amaçla bir aşınma ölçüm yöntemi geliştirilmiştir. Bu ölçüm yöntemi ile alınan analog veriler frekans verisine ve daha sonra sayısal verilere çevrilerek değirmen dışına gönderilebilmesi için bir elektronik kart tasarlanmış ve üretilmiştir. Bu sensörler ve elektronik kart hem laboratuvar ortamında hem de gerçek ortamda lifterbarlar içerisine yerleştirilerek 2000 saat boyunca veri alınarak denenmiş ve alınan veriler tezde sunulmuştur.