Industrial robot selection by using Choquet integralmethod and Macbeth approach

ÖZET Rekabet gücünü korumak veya arttırmak için, artan ürün ve varyant çeşitliliği ışığında üretim verimliliği ve esnekliği geliştirilmelidir. Endüstriyel robotların kullanımı, otomasyonda gerekli esnekliği ve verimliliği elde etmenin uygun yöntemlerinden birisidir. "Robot" terimi geldiği köken anlamıyla işçi gücü anlamı taşır. Ancak teknik anlamda endüstriyel robotlar diğer otomasyon cihazlarından ve çalışan makinelerden ayrılmaktadır. Bununla birlikte, manipülatörler veya yükleme cihazları gibi benzer sistemler sıklıkla robot olarak sayıldığından ve istatistiklere dahil edildiğinden, terimi çevreleyen bazı uluslararası belirsizlikler vardır. Bunun nedeni, bu tür tüm sistemlerin mekanik yapısının, sabit bir parçaya sahip bir kinematik zincir ve üzerine bir kavrayıcı veya alet (örneğin kaynak torcu) ile bir bilek monte edilmiş bir kol (veya birkaç kol) içermesidir. Binlerce, hatta milyonlarca endüstriyel robot olduğu düşünüldüğünde, bir endüstride kullanım için en uygun ve etkili robotu seçmek çok önemlidir. Robot seçim çalışmalarının amacı, robotun özelliklerini, sektörün robottan beklentilerini ve benzer robotları belirli kriterlere göre karşılaştırarak belirli bir sektör için en iyi robotu belirlemektir. Çalışmalarda kullanılan farklı yöntem ve kriterler, uzmanlar tarafından en etkili yöntem ve en kritik kriter olarak uygulanmıştır. Bu çalışmada Choquet integral yöntemini ve MACBETH yaklaşımını kullanarak endüstriyel robot seçimi için çok kriterli karar verme (MCDM) sistemi oluşturacağız. En uygun robot alternatifini seçerken kriterlerin birbirleri ile etkileşimini göstermek ve kriterlerin görece önemlerini belirlemek için Choquet integral yöntemini ve MACBETH yaklaşımını seçtik.