Yapay propriosepsiyonin koordıne hareket üzerindeki katkısı

Etkili duyusal geribesleme sistemi eksikliği üst ekstremite robotik protezlerinde kullanıcılar üzerindeki popularitesinin azaltmasına neden oluyor çünkü bunlar bir görevi yerine getirmenin gerçekçi hissini yansıtamıyor. Bu realizmi başarmaktaki engellerden bir tanesi propriyosepsiyon geribeslemesinin eksikliğidir, (göreceli pozisyon, hız ve vücuttaki komşu parçaların kinestetik kuvveti algısı). Propriyosepsiyonun vücut koordinasyonunda birden fazla eklem hareketinin olduğu yerlerde önemli bir rol oynadığı ispatlanmıştır. Yapay propriyosepsiyonu çalışmak için iki serbestlik dereceli haptik cihazından ve sanal ortamda çalışan girdi cihazından oluşan deneysel düzenek odaklı yeni bir sanal gerçeklik geliştirdik. Daha sonra, deneklerin gerçek ve sanal yayları farklı sertlik sabitleriyle kıyasladığı bir psikofizik test yaptık. Sonuçlar gösteriyor ki deney düzeneği planlanan sertlik değerini yüksek başarı oranıyla simüle edebiliyor. Çalışmanın son aşamasında psikofizik test yapıldı. Strength-Dexterity olarak adlandırılan kararsız/dengesiz görev, basma yayının bükülmesinden/burkulmasından baz alınarak uygulandı. Görme, propriyosepsiyon ve yapay propriyosepsiyonun geribeslemeli kontrol üzerindeki göreceli katkıların iki serbestlik dereceli görevle niceliği belirtilmiştir.Denekler sanal bir yayla baskın ellerinin işaret parmaklarıyla haptik arayüzü, girdi cihazı ya da kuvvet sensörü aracılığıyla etkileşim içerisine girmiştir. Bu yüzden girdi koşulu ya izotonik (haptik cihazı ya da girdi cihazı kullanıldığında ve parmak hareket ettiğinde) ya da izometrik (kuvvet sensörü kullanıldığında ve parmak hareketsizken). Üç geribesleme durumu test edilmiştir, sadece görsel, yanlış propriosepsiyonin sensory substitution ve doğru yapay propriosepsiyon. Sonuçlar gösteriyor ki yapay propriyosepsiyon geribeslemesi deneklerin performansı üzerine dikkate değer bir tesir bırakmamıştır.