Yumuşak iniş problemi için sezgisel kontrol yaklaşımları

Bu tezde ilk önce yumuşak iniş problemini temsil eden bir model kuruyoruz. Modelleme çabasının amacı bir uzay aracının bir gökcismine inişini şeffaf bir şekilde temsil etmektir. İniş süreci ilginç bir problemdir çünkü iki karşıt performans ölçütü mevcuttur; iniş süresi mümkün olduğu kadar kısa olmalı, fakat aynı zamanda uzay aracının yüzeye çarpmasından da kaçınılmalıdır. Bu çalışmada, dört farklı sezgisel kontrol yaklaşımı inceledik. İlk sezgisel yaklaşım, yumuşak iniş modeliyle kütle-yay-sönüm modelinin denklemlerinin benzerliğinden yararlanılarak kütle-yay-sönüm modelinden uyarlandı. İkinci sezgisel yaklaşım ise önce uzay aracının serbestçe düşmesine izin veren, fakat bir kritik noktaya ulaştıktan sonra iticiyi iniş anına dek en yüksek güçte kullanan iki konumlu bir sezgisel yaklaşımdır. İki konumlu sezgisel yaklaşım, iniş süresini enküçükler. Üçüncü sezgisel yaklaşım, iki konumlu ve kütle-yay-sönüm sezgisel yaklaşımlarının bir kombinasyonudur. Ayrıca, bu yeni sezgisel yaklaşım Sistem Dinamiği literatüründen Tedarik Hattı Ağırlığı kavramını ödünç alır. Son sezgisel yaklaşım ise nihai kılavuz sezgisel yaklaşımıdır. Kütle-yay-sönüm, iki konumlu, yeni, ve nihaî kılavuz sezgisel yaklaşımları performansları bakımından değişik durumlarda karşılaştırılmaktadırlar. Sözü edilen değişik durumlar; bir parametre ölçüm hatasının, yükseklik göstergelerinin okunmasında yapılan bir hatanın ve iticinin gücünün değiştirilmesinde tahrik düzeneği gecikmesi gibi bir etmenin gözden kaçırılmasının mevcudiyetidir. Nihai kılavuz sezgisel yaklaşımı ve yeni sezgisel yaklaşım, kütle-yay-sönüm yaklaşımına göre daha mantıklı bir iniş süresine ihtiyaç duymaktadırlar. Orijinal modelden sapmalara karşı ise iki konumlu sezgisel yaklaşıma göre daha dayanıklıdırlar. Dolayısıyla, nihai kılavuz yaklaşımı ve yeni sezgisel yaklaşım bu iki özellik açısından kütle-yay-sönüm ve iki konumlu sezgisel yaklaşımlarının arasındadırlar. Son olarak, sezgisel yaklaşımların davranışlarındaki potansiyel değişikliği gözlemlemek sabit kütle varsayımı gevşetilmiştir. Farklı sezgisel yaklaşımların yakıt sarfiyatlarının karşılaştırılmasını da mümkün kılan bu varsayım değişikliği, hataların ve tahrik düzeneği gecikmesinin mevcudiyetinde de incelenmiştir.