3D imaging via binary wavefront modulation for lidar and machine vision applications

Otonom araçlar günlük rutin işler söz konusu olduğunda oldukça verimli olduklarını kanıtlamıştır ve artan bilgi işlem kapasitesi ile birlikte yapay zeka alanındaki gelişmeler de göz önünde bulundurulduğunda bu araçların etkileri artmaya devam edecektir. Bu araçlar genellikle 2 boyutlu sensörler ile donatılmıştır ve bu da 3 boyutlu dünyada işlevlerinin kısıtlanmasına yol açmaktadır. Bu çalışmada 3boyutlu görüntüleme teknolojilerini deneysel olarak araştırıyor ve geliştiriyoruz. İlk olarak hedef sahneyi 3 boyutlu nokta bulutu verileri ile haritalandırmak için uçuş süresi yöntemini gösteriyoruz ve çalışmanın ikinci kısmında ise üçgenleme yöntemini kullanarak hedef sahneyi gerçek renkli ve 3 boyutlu olarak haritalandırıyoruz. Uçuş süresi ölçümleri için 1920*1080 çözünürlüğe sahip dijital mikroayna aygıtını ve lazer mesafe ölçeri kullanarak sahneyi tarıyoruz. Hedef sahneyi 8x2, 16x2, 8x4 çözünürlüğünde tarayabiliyoruz. İkinci kısımda ise sahneyi, üçgenleme (nirengi) methodunu yine "dijital mikroayna aygıtı" ve beyaz ışık kullanarak tarıyoruz. Üçgenleme methodu ile sahneyi daha yüksek çözünürlükte tarama kabiliyetine ulaşabiliyoruz. Sonuçlarımız gösteriyor ki çözünürlük açısından üçgenleme methodu daha iyi sonuçlar veriyor. Çalışmalar sonucu öngörüyoruz ki üçgenleme ve uçuş süresi methodları birleştirildiği taktirde yüksek çözünürlüklü ve daha sağlam bir method geliştirilerek geleceğimizi şekillendirecek otonom araçların görüş yeteneklerini artırabiliriz.