Bağlantılı otonom araçların kullanıldığı K-AUS trafik kaza-olay yönetimi uygulamalarının geliştirilmesi ve değerlendirilmesi

Trafik kaza-olayları, trafiğin normal akışını bozan, trafik güvenliği ve verimliliğinin azalmasına neden olan kaçınılmaz olaylardır. Farklı yöntemler bu olayların etkilerini hafifletebilmektedir. Bu alandaki en yeni yöntemlerden ikisi, Kooperatif Akıllı Ulaşım Sistemlerinin ve bağlantılı otonom araçların trafiğe entegre edilmesidir. Bu tezde, bağlantılı otonom araçların kullanıldığı "Yavaş veya Durağan Araç Uyarısı" adlı Kooperatif Akıllı Ulaşım Sistemleri senaryosuna yeni bir kaza-olay yönetimi yöntemi entegre edilmiştir. Bu yöntem, trafik güvenliğini ve verimliliğini artırmak için bir kaza-olay tespit edildiğinde bağlantılı otonom araçların hızlarını kontrol etmektedir. Bu kaza-olay yönetim sistemini değerlendirmek için 6 farklı bağlantılı otonom araç oranı, 3 farklı kaza-olay süresi ve 2 trafik talebi kullanılarak oluşturulan senaryolar SUMO simülasyon yazılımı kullanılarak simüle edilmiştir. Oluşturulan senaryolar iki farklı ağ üzerinde test edilmiştir. Ağ #1, herhangi bir katılım veya darboğaz içermeyen, 3 şeritli ve 10 kilometre uzunluğunda bir ağdır. Ağ #2 ise katılım ve darboğazın mevcut olduğu 20 kilometrelik bir ağdır. Bu senaryoların simülasyonları sırasında sensörler aracılığıyla ortalama hız, akış ve yoğunluk verileri toplanmıştır. Toplanan veriler görselleştirilmiş ve uygulanan yöntem analiz edilmiştir. Bu bağlamda, kaza-olay yönetim yönteminin her iki ağda da tüm ağın ortalama verisi dikkate alındığında ortalama yoğunlukları azalttığı ve ortalama hızları artırdığı gözlemlenmiştir. Sadece kaza-olay bölgeleri analiz edildiğinde, Ağ #1'de ortalama yoğunluklar ve hızlar azalırken, Ağ #2'de ortalama yoğunluklar azalmış ve ortalama hızlar artmıştır. Uygulanan kaza-olay yönetim yöntemi, %60 bağlantılı otonom araç oranında en iyi performansı göstermiştir.