Human movement recognition with dynamic movement primitives

Dinamik Hareket Birimleri (DHB), ilk olarak hareket güzergahlarının üretilmesinde kullanılan bir yöntem olduğu halde hareket tanıma görevlerinde de kullanılmıştır. Fakat DHB'lerle yapılan tanıma ile diğer tanıma yöntemleri arasında sistematik bir karşılaştırma yapılmamıştır. Biz de faz değişkeninde eşit merkezlenmis Gaussian fonksiyonları kullandığımız DHB'lerde, boyutları değiştirilmiş ağırlık karşılaştırması ile hareket tanıma yöntemi gercekleştirdik. Ayrıca, bu tezde yaygın olarak kullanılan Saklı Markov Modeli (SMM) yöntemi ve DHB ile yapılan insan tarafından üretilmiş hareket güzergahları üzerinde tanıma işlemleri karşılaştırılmıştır. Bu iki yöntemin çalışma prensipleri çok farklı olduğu için, performansa ek olarak adapte edilebilir parametrelerin miktarı ve tanıma işleminin aldığı zaman karsılaştırılmıştır. Sonuçlar, DHB'nin insan hareketleri verisi üzerine gürültüsüz, gürültü eklenerek ve veriler azaltılarak yapılan testlerde SMM'den daha iyi sonuçlar verdiğini göstermektedir.