Sürücü davranış modellemesi

Sürücüsüz araçlar trafiğin önemli bir parçası olma yolunda ilerliyorlar. İnsanların çoğunlukta olduğu bir trafikte sürücüsüz araçların kullanılması bazı zorluklar getiriyor. Trafikte araç sürdüğümüz her hangi bir deneyim bize gösteriyor ki, her sürücü kendi sürüş stilinde farklıdır. Bu sürüş zenginliği trafik simülasyonlarındaki modellere henüz aktarılmamıştır. Bu trafik modelleri, testlerden anlık davranış tahminine, sürücüsüz araç çalışmasının önemli bir noktasıdır. Dolayısıyla, trafiğin gerçekçi bir modelini oluşturmak çok önemli bir problemdir. Bu çalışmada, problemin kökenine inen bir analiz mevcuttur. Sonra, farklı sürüş metodlarını kapyasan bir model önerilmiştir. Öncelikle, veri seri üzerinde derin bir sürücü davranış modeli çalışması yapılarak belirgin davranış örüntüleri belirlenmiştir. Sonra bu belirgin özellikler pekiştirmeli öğrenme kullanılarak modellenmiştir. Değerlendirme zamanında, bir trafik sahnesi gözlemlenmiş, her bir araç önceden modellenen araçlarla eşleştirilmiştir. Sonuç olarak bir trafik sahnesi veri ile doğrulanmış modeller kullanilarak yeniden yaratılmıştır. Araç davranışını simülasyona entegre eden bu yeni yaklaşım trafiğin daha gerçekçi modellenmesi için bir adım oluşturmaktadır. Bu gerçekçi trafik modeli sürücüsüz araç test ve validasyonu için önemli bir adım oluşturmaktadır.