Experimental investigation of pointing errors on drone-based FSO systems

Havadan serbest uzay optik haberleşme (FSO) bağlantıları, gelecekteki hücresel ağların arabağlanım ihtiyaçları için verimli bir şekilde kullanılabilir. İki bina arasında sabit bir bağlantı olarak düşünüldüğünde karasal FSO bağlantılarının aksine, havadan FSO bağlantıları dronun hareketliliği nedeniyle kendine özgü zorluklar getirir. Bu tezde, dron tabanlı FSO sistemlerinde hizalama hatalarının etkisini göstermek için deneysel bir çalışma gerçekleştiriyoruz. FSO sinyalinin izlenmesi amacıyla gözetimli bir öğrenme yöntemi kullanıyoruz. Güç ölçümleri alıyoruz ve alınan sinyal gücünün olasılık dağılımını karakterize ediyoruz. Ayrıca takipli ve takipsiz durumlar arasında karşılaştırmalar sunup takip sisteminin faydalarını gösteriyoruz. Bu sonuçlarla motive olarak, bir MEMS tarayıcı kullanarak ikinci deneysel süreci takip ediyoruz. Buna ek olarak, literatürdeki çalışmaların gerçek hayatta olan durumlarıyla uyuşup uyuşmadığını araştırıyoruz. Bunun için bilgisayar simülasyonlarından alınan dron verilerini kullanılıyor ve sonrasında MEMS tarayıcıyı sürerek güç ölçümleri yapıyoruz.