Elektromanyetik fırlatıcı sistemlerin irdelenmesi

Bu tez çalışmasında, savunma sanayisinde önemi gün geçtikçe artan elektromanyetik fırlatıcı sistemlerin teorik modeli, farklı hedef belirleme yöntemleriyle beraber gerçekleştirilerek teorik parametrelerin etkisinin gösterilmesi amaçlanmıştır. Gerilim kazancı sağlanarak kondansatörlerin şarj-deşarj edildiği bu sistemde, giriş gerilimi 24 volt ve çıkış gerilimi 100-250 volt olacak şekilde, gerilim kazancı flyback dönüştürücü ile sağlanmıştır. Atış modelinde paralel bağlı bulunan kondansatörler ile yükün depolanması sağlanmış ve MATLAB/Simulink yazılım ortamında yüksek akımlarda atışlar yapılmıştır. Ayrıca bobinin manyetik karakteristiği ANSYS/Maxwell benzetim ortamında gösterilmiştir. Atış modelinin hedefi saptaması için; zaman farkı algoritması ile konumu algılayan akustik konumlandırma sistemi ve görüntü işleme tekniği ile hedef varlığını tespit eden tanımlayıcı yapılmıştır. Oluşturulan model ile yapılan atışlarda 2-65 m/s hızlara ulaşılmıştır.