Ayak-bilek ortezinin gerçek zamanlı kontrolü için gömülü sistem uygulaması

Dış iskeletler, insan hareketlerini eski haline getirmek ve artırmak için yaygın olarak kullanılmaktadır ve küresel akıllı dış iskelet pazarı, etkili rehabilitasyon ve yardımcı amaçlara duyulan ihtiyaç nedeniyle hızla büyümektedir. En çok talep edilen ve kullanılan dış iskeletlerden biri, ayak bileğinin pozisyonunu ve hareketini kontrol etmek ve desteklemek için kullanılan ayak-bilek ortezidir (AFO). Bu tezde, bir AFO'nun gerçek zamanlı kontrolü için kullanılabilecek bir gömülü sistem uygulaması önerilmiştir. Bir cihazın kompaktlığı ve taşınabilirliği sağlık alanında büyük değer taşımaktadır. Bu nedenle, kontrol cihazı kompakt ve taşınabilir bir sistem olarak tasarlanmıştır. Gömülü sistemin bileşenleri tasarım gereksinimlerine göre seçilmiş ve çeşitli donanım hızlandırıcıları ve çevre birimleri kullanılarak mümkün olan maksimum performansı elde etmek için uygulama gerçekleştirilmiştir. Ayrıca, çift AFO desteği yenilikçi bir özellik olarak sisteme eklenmiştir. Son olarak, önerilen sistemi doğrulamak ve değerlendirmek için deneysel testler yapılmıştır. Sonuçlar, önerilen sistemin doğru çalıştığını ve tüm sistemin performans, mobilite ve kabiliyetini geliştirdiğini göstermektedir.