Kapsamlı bir test ortamı ve modelleme kılavuzu ile genişletilmiş kalman filtresi tabanlı şarj durumu tahmini

Son yıllarda Elektrikli Araçlar (EA) ve lityum-iyon piller, emisyonları azaltma, karbon ayak izini düşürme, maliyet-etkin işletme ve bakım sunma potansiyelleri nedeniyle öne çıkmıştır. Ayrıca, düzenleyici emisyon standartları EA'lara geçişi zorunlu kılmakta ve bu alandaki yenilikleri teşvik etmektedir. Tez, üç temel hedefi belirlemektedir: İlk olarak, çeşitli senaryolarda test edilmiş sağlam bir Genişletilmiş Kalman Filtresine (GKF) dayanan bir Şarj Durumu (ŞD) tahmini algoritması modellemek; ikinci olarak, birim testlerden döngüde model ve döngüde yazılım testlerine kadar kapsamlı bir test çerçevesi oluşturmak; ve son olarak, ISO-26262 ve MISRA C-2012 gibi otomotiv endüstrisinin modelleme standartlarını esas alarak modelin ve kodun endüstri standartlarını karşıladığını garanti etmek. Bu çalışma, Batarya Yönetim Sistemi (BYS) ve ŞD tahminini tanıtarak başlamakta ve ŞD tahmini için farklı yöntemleri kapsayan derinlemesine bir literatür taraması ile devam etmektedir. Literatür taraması, çeşitli ŞD tahmini yöntemlerinin basitlik, doğruluk, hesaplama karmaşıklığı, gürültüye duyarlılık ve hesaplama maliyeti arasındaki ödünleşimi incelemektedir. Ayrıca, pil hücresi karakterizasyonu, GKF matematiksel denklemleri, GKF algoritma modelleme, kapsamlı test ortamı ve endüstri modelleme standartlarına uyumluluk detaylı bir şekilde ele alınmaktadır. Tez, elektrikli araç mühendisliği ve pil yönetimi konularındaki gayet devingen alana katkıda bulunmayı amaçlamaktadır.