Negative information fusion for gaussian process based three-dimensional extended target tracking

Genişletilmiş hedef takibi hedef boyutlarının yanı sıra konum, hız, yönelim bilgilerinin de bir arada kestirimine denir. Bu tezde, Gauss süreçleri tabanlı genişletilmiş hedef takibi metotlarının performansları karşılaştırılmaktadır. Buna ek olarak, negatif bilgi birleştirmesinin üç boyutlu nokta bulutu verilerinden daha iyi boyut kestirimi yapılmasında kullanılması hakkında bir metot önerilmektedir. Önerilen algoritmanın performansını göstermek için geniş kapsamlı benzetimler gerçekleştirilmiştir. Yapılan tüm benzetimler modüler bir ortamda gerçekleştirilmiş olup, farklı senaryoların kolayca entegre edilebilmesi ve farklı metotların performanslarının kolay bir şekilde karşılaştırılması hedeflenmiştir. Hem temsili hem de gerçek veri setinden alınan sonuçlarla algoritmanın performans karşılaştırması daha iyi bir şekilde elde edilmiştir.