Hiper dual matrislerin öklidyen ve lorentzıan uzaylarda kinematik uygulamaları

Bu tez beş ana bölümden oluşmaktadır. Birinci bölüm, giriş kısmı olarak düzenlenmiş, dual sayılar, hiper dual sayılar, kinematik ve dual dönüşüm kavramlarından bahsedilerek, bu konular ile ilgili yapılan çalışmalara değinilmiştir. İkinci bölümde, tezde kullanılan temel tanım ve teoremler sunulmuştur. Üçüncü bölümde, hiper dual matrisler ve dual dönüşüm yardımıyla Öklid uzayı ile Lorentz uzayındaki hareketler ele alınmıştır. Her iki uzayda da sabit kalan eksenler üzerinde çalışılmıştır. Dördüncü bölümde, Öklid uzayı ile Lorentz uzayında hiper dual matrisler yardımıyla üçüncü bölümde verilen hareketlerin kinematik uygulamalarına yer verilmiştir. Son bölüm, tezin sonuç ve öneriler kısmı olarak düzenlenmiştir