IMU verileriyle derin öğrenme tabanlı hareket tanıma ve adaptif kayan kipli kontrollü protez ayak tasarımı

Bu araştırma, felç, sinirsel hastalıklar, ortopedik sorunlar veya travma sonucu diz altı amputasyonu geçiren bireyler için eksik uzvun yokluğunu hissettirmeyecek, kullanıcı kontrollü bir protez ayak geliştirme hedefiyle yola çıkmıştır. Tasarlanan bu protez ayak, kullanıcıların günlük yaşam aktivitelerini rahatlıkla gerçekleştirebilmelerine olanak tanıyacak şekilde hazırlanmıştır. İki serbestlik derecesine sahip olan bu protez ayak, doğal bir yürüyüşü taklit ederek, kullanıcılara hareket özgürlüğü ve doğal denge sağlamaktadır. Geliştirilen protez ayak, simetriyi koruma, doğal hareketleri taklit etme ve yürüyüşün doğal dinamiklerini yansıtma gibi kritik özelliklere sahiptir. Eyleyiciler, denetleyiciler, algılayıcılar, bağlantı elemanları ve güç ünitesi gibi çeşitli bileşenlerden oluşan bu protez ayak, insan anatomisine uygun olarak tasarlanmıştır ve kullanıcılara geniş bir hareket aralığı sunmaktadır. Araştırmanın temelindeki veri tabanlı yaklaşım, her bireyin ihtiyaçlarına uygun olarak özelleştirilmiş protez ayak tasarımlarının oluşturulmasını mümkün kılar. Bu, ampute bireylerin yaşam kalitesini artırarak topluma daha aktif ve bağımsız katılımlarını teşvik etmeyi amaçlamaktadır. Ayrıca, bu alandaki bilimsel araştırmaların ilerlemesine katkıda bulunarak protez teknolojisinin gelişimini desteklemeyi hedeflemektedir.