Development of low power lightweight single-input multiple-output synthetic aperture radar system for drone platforms

İnsansız Hava Araçları (İHA), esneklikleri, hareket kabiliyetleri ve maliyet etkinlikleri sayesinde birçok alanda önemli hale gelmiştir. Ancak, gelişmiş radar sistemlerinin İHA platformlarına entegrasyonu güç verimliliği, taşıma ağırlığı ve gerçek zamanlı işleme açısından zorluklar yaratmaktadır. Bu tez, İHA'lar için tasarlanmış hafif, düşük güç tüketimli, Tek Giriş Çoklu Çıkış (SIMO) Frekans Modülasyonlu Sürekli Dalga (FMCW) radar sistemini sunmaktadır. Başlangıçta Adımlı Frekans Sürekli Dalga (SFCW) radar, yüksek çözünürlük ve yüzey altı algılama kabiliyetleriyle incelenmiş, ancak hız ve gerçek zamanlı işleme kısıtlamaları nedeniyle FMCW radara geçilmiştir. Önerilen sistem, İHA operasyonları için kritik olan gerçek zamanlı mesafe ve hız ölçümleri sağlar. Çoklu alıcı kanallar ve GPU tabanlı hesaplama gibi yenilikçi özellikleriyle sistem, 50 cm menzil çözünürlüğü ve 100 metreye kadar algılama kapasitesi sunar. Sistemin üstün güç verimliliği ve uyarlanabilirliği, mevcut İHA radarlarının sınırla- malarını aşarak engel algılama, arazi haritalama ve çevresel izleme gibi uygulamalara olanak tanımaktadır. Gelecekte algoritma iyileştirmeleri, donanım küçültme ve sensör entegrasyonu hedeflenmektedir.