Real-time object-oriented framework for FMI CO-simulation

Gömülü sistem geliştirme çalışmalarında modellerin geliştirilmesi, İşlevsel Maket Arayüzü(İMA) uyumlu eş-benzetim ortamlarına entegrasyonu ve gerçek zamanlı ortamda benzetimi kritik seviyede önem taşımaktadır. Bu tez kapsamında nesne tabanlı uygulama geliştirme yapısının ve İMA uyumlu eş-benzetim ortamlarının gerçek zamanlı sistemlerle entegre hale getirilmesiyle modellerin tekrar kullanımının artması ve gerçek zamanlı test ortamının geliştirme eforunun azalması planlanmaktadır. Çalışma kapsamında geliştirilen çatıya Gerçek Zamanlı Arayüz Çatısı (GAÇ) adı verilmiştir. Çatının kullnımına kontrol tahrik sistemi ve sinüs dalgası simülatöründen oluşan örnek olay senaryosu verilmiştir. Klasik eş-benzetim sisteminden farklı olarak çatı veri bagındaki değişimlerde derleme gerektirmemektedir. Çalışma kapsamında çatının geliştirme ortamına nesne tabanlı yapısı nedeniyle getirdigi ek yükler hesaplanmış ve kullanıcıya bildirilmiştir.