Kültürel mirasların 3B modelleme çalışmalarında görüntü tabanlı sistemlerin araştırılması: Kızılören Hanı örneği

ÖZET Gelişen teknoloji ile birlikte günümüzde fotogrametrik teknikler ile veri üretiminde görüntü elde etme platformu olarak insansız hava araçları (İHA) yoğun şekilde kullanılmaya başlanmıştır. Düşük maliyet, hız, tekrarlı uçuş kabiliyeti ve kullanılan kameraların yüksek çözünürlüğü sayesinde İHA görüntüleri özellikle küçük alanların haritalanması ve görüntü tabanlı 3B modelleme uygulamaları için tercih edilmektedir. Bu tez çalışmasında Konya Beyşehir yolu üzerinde bulunan tarihi Kızılören Hanı'nın İHA görüntülerinden farklı yazılımlarla görüntü tabanlı 3B modellemesi yapılmış ve üretilen 3B modeller üzerinde doğruluk analizleri gerçekleştirilmiştir. Uygulamada iki adet ticari (Agisoft Photoscan ve Pix4D Mapper) ve bir adet ücretsiz açık kaynak kodlu (AKK) yazılım (VisualSFM) kullanılmıştır. VisualSFM yazılımıyla üretilen yoğun nokta bulutundan mesh modeli üretmek için ücretsiz Mehslab yazılımı da kullanılmıştır. Doğruluk analizleri için denetleme noktalarından faydalanılmıştır. Yapılan değerlendirmeler sonucunda Agisoft PhotoScan ve Pix4D Mapper ticari yazılımları kullanılarak üretilen 3B model için yatay ve düşey konum doğruluk değerleri yaklaşık 1 cm olarak hesaplanmıştır. Ücretsiz VisualSFM ve Meshlab yazılımları kullanılarak üretilen 3B model için gerçekleştirilen doğruluk analizinde ise yatay konum doğruluğu 11,28 cm ve düşey konum doğruluğu 8,24 cm olarak belirlenmiştir. Bu sonuçlara göre görüntü tabanlı 3B modelleme çalışmalarında ticari yazılımlarla cm düzeyinde doğruluk elde etmenin mümkün olduğu, ücretsiz yazılımların daha kaba doğruluk değerleri ürettiği ve geliştirilmeleri gerektiği görülmüştür. Anahtar Kelimeler: İnsansız Hava Araçları (İHA), 3B Modelleme, Fotogrametri, Kızılören Han.