Development of an indoor reactive topological navigation method using spherical images
Is this your thesis?
This record came from a bulk archive import. If it’s yours, link it to your profile.
Abstract (TR)
Görsel topolojik lokalizasyon ve navigasyon için bir algoritma önerilmiştir. Tekrarlayan ve göze çarpan özellikler arasındaki açısal değişiklikleri belirlemek için ardışık görüntülerde yer işareti tespiti ve takibi gerçekleştirilmiştir. Bu açısal fark bilgisi, robotu hedef konuma götürecek yön vektörü oluşturmak için kullanılmıştır. Tepkisel seyrüsefer(navigasyon) davranışı, SLAM kabiliyetini tamamlamak için konum belirleme ve yol planlama algoritmaları ile desteklenmiştir. Algoritmamız 2 farklı doğal kapalı ortamda test edilmiştir. Sonuçlar, doğruluğun otonom seyrüsefer görevleri için yeterli olması anlamında umut vericidir. Son olarak geliştirmeye açık konular aktarılmıştır.
Author
Yiğit Şahin
Institution
How to Cite
Yiğit Şahin (Yüksek Lisans Tezi). Development of an indoor reactive topological navigation method using spherical images, 2021, Middle East Technical University.
Keywords
License
Tüm Hakları Saklıdır
This work is shared under the specified license terms.
More theses from Middle East Technical University
- Reading the mausoleum of Augustus in Rome(2020)
- Anarchism and justice(2021)
- Constructing an Islamic society through novels -creation of collective identity and issue of participation in Islamic literature(2020)
- An R&D roadmap for Turkish defense industry(2020)
- Understanding the role of the national human rights institutions in implementing the sustainable development agenda: The case of Europe(2020)
- Routes and communications in late Roman and Byzantine Anatolia (CA. 4th-9th centuries a.d.)(2020)