Lidar nokta bulutlarının derin öğrenme ve makine öğrenmesi yöntemleri ile sınıflandırılması
2025
0 views
0 downloads
Advisor: Dr. Öğr. Üyesi Emrah Benli
Abstract (TR)
Çalışmada NuScenes veri setinin Lidarseg-mini alt kümesi kullanılmış ve nokta bulutları yedi farklı sınıfa ayrılmıştır. Deneysel çalışmalarda hem klasik makine öğrenmesi algoritmaları Random Forest, K-En Yakın Komşu, ML-MLP hem de derin öğrenme tabanlı yöntemler DL-MLP, CNN, PointNet Mini uygulanmış, modellerin doğruluk, F1, duyarlılık ve kesinlik metrikleri üzerinden karşılaştırmaları yapılmıştır.
Author
Dr. Nisa Koban
Institution
How to Cite
Nisa Koban (Yüksek Lisans Tezi). Lidar nokta bulutlarının derin öğrenme ve makine öğrenmesi yöntemleri ile sınıflandırılması, 2025, Karadeniz Technical University.
Keywords
License
Tüm Hakları Saklıdır
This work is shared under the specified license terms.
More theses from Karadeniz Technical University
- Plaser yataklardan gravite yöntemleriyle altın kazanımı optimizasyonu(2025)
- Harşit çayından (Tirebolu-Giresun) elde edilen kırılmış dere malzemesinin beton agregası olarak kullanılabilirliğinin incelenmesi(2005)
- Yaşlandırma Süresinin Zn-27Al-1Cu Alaşımının Yapı ve Mekanik Özelliklerine Etkisi(2016)
- Trabzon ilinde yaşayan 20 yaş ve üzeri bireylerde tütün ürünleri kullanımı, alkol kullanımı, alkol kullanım bozukluğu prevalansı ve etkileyen faktörler(2025)
- Trabzon güney çevre yolu güzergahı Darıca (Akçaabat) - Yalı mahallesi (Trabzon) arasının mühendislik jeolojisi / Investigation of the planned route of the southern highway between Darıca (Akçaabat) - Yalı mahallesi (Trabzon) in terms of engineering geolog(2001)
- EXPERIMENTAL AND NUMERICAL INVESTIGATION OF FATIGUE BEHAVIOUR IN RADIAL JOURNAL BEARINGS MANUFACTURED FROM ZA-27 ALLOY(2025)