Acil durum ve afet yönetimi için yol kenarı ünitesinin model tabanlı tasarımı

Her yıl, trafik kazaları yüzünden çok sayıda ölüm meydana gelmektedir. Trafik kazazedelerinin hayatta kalma oranlarını arttırmak için, travma müdahale ekiplerinin kaza alanına olabildiğince çabuk varmalarını sağlamak önemlidir. Otomatik olay tespiti, daha hızlı olay bildirme olanağı sağlar ve böylece kazanın gerçekleşme anı ile ilk müdahalenin olay yerine ulaşması arasındaki süreyi azaltır. Bu çalışmada, çeşitli algılama mekanizmaları ve iletişim teknolojilerinden faydalanarak, trafik olaylarının algılanması, doğrulanması ve bildirilmesine olanak sağlayan bir sistem önerilmektedir. Önerilen sistem, iki otomatik olay tespit algoritması kullanan ve olay algılanmasından sorumlu olan bir RSU ("Roadside Unit" - Yol Kenarı Ünitesi) içermektedir. Algoritmalardan biri endüktif döngü sensörleriyle toplanmış trafik parametrelerine, diğeri VANET ("Vehicle Ad-hoc Networks" - Tasarsız Taşıt Ağları) adı verilen bir iletişim teknolojisine dayanmaktadır. Önerilen RSU, ayrıca eCall ile WreckWatch çözümlerince gönderilen iki olay bildirme sinyalini dinler ve alır. Bu çalışmada önerilen RSU, AADL ("Architecture Analysis and Design Language") dili ile modellenmiştir. Modelin iç yapısı, bileşenleri ile onların etkileşimlerini kapsayan bir AADL modeli tanımlanmaktadır. Çeşitli işlemci yapıları için gem5 isimli simülatör ile modelin görev yürütümü üzerine yapılan deneyler sunulmaktadır. AADL modelinin zamanlama özelliklerini belirlemek ve nihayetinde zamanlama testleri ile gecikme analiz raporları sunmak amacıyla, gem5 benzetim sonuçları kullanılmaktadır. Ayrıca, AADL Inspector ile yapılan zamanlama benzetimi gösterilmektedir. Test sonuçları, RSU mo-delimizin düşük işlemci kullanım oranı ile programlanabilir olduğunu ve üç dakikadan kısa bir sürede olay tespiti ve raporlaması sağladığını göstermektedir.