Tekstil prosesleri için model tabanlı ve model tabanlı olmayan kontrol algoritmaları

Tekstil prosesleri doğru referans takibi gerektiren birçok kontrol döngüsü içermektedir. Bu kontrol döngülerinin en önemlilerinden biri olan sıcaklık kontrolde, yüksek kalitede tekstil ürünü elde etmek için ilgili ortamın sıcaklığı referans değerini yeterli doğrulukta takip etmelidir. Literatürde endüstriyel prosesler için kontrol algoritmaları tasarlamaya yönelik birçok çalışma bulunsa da hiçbiri bahsi geçen tekstil proseslerine özellikle odaklanmamaktadır. Bu çalışmada, başarılı kontrole ulaşmak için birçok uyarlamalı kontrol algoritması geliştirilmiştir. Ek olarak, geliştirme işlerini hızlandırmak ve güvenli hâle getirmek için ilgili prosesler modellenmiş ve bir simülasyon ortamı inşa edilmiştir. Modelleme, ilgili prosesleri birkaç bölgeye ayırma, her bir bölge için alt modeller inşa etme ve bu alt modelleri birleştirerek bir bileşik model inşa etme şeklinde gerçekleştirilmiştir. Güncel olarak kullanılmakta olan kontrol algoritmaları ve proses dinamikleri incelenerek bir simülasyon ortamı yaratılmıştır. Tasarlanan modellerin simülasyonu kayda değer doğrulukla sonuçlanmıştır. Hâlihazırda tasarlanan modelleri kullanan ve Model Öngörülü Kontrol (MÖK) yaklaşımına dayanan bir model tabanlı kontrol algoritması geliştirilmiş ve simülasyon ortamında doğrulanmıştır. Uyarlamalı PI Kontrol ve Hata Öngörülü Kontrol (HÖK) olarak adlandırılan iki model tabanlı olmayan kontrol algoritması geliştirilmiş ve sadece simülasyon ortamında değil sahada da doğrulanmıştır.