Menzili uzatılmış elektrikli araçların modellemesi ve optimal kontrolü

Artan petrol fiyatları ve çevresel etkiler nedeniyle son yıllarda araç teknolojisinde birçok yenilik ortaya çıkmıştır. Hibrit ve elektrikli araçların kullanımı yaygınlaşmıştır. Elektrikli araçlar her ne kadar yaygınlaştıysalar da batarya teknolojisinin kısıtlamaları nedeniyle benzinli ve dizel araçlarla yarışacak düzeye gelememişlerdir. Bunun önemli sebeplerinden biri de elektrikli araçların yaygınlaşmasıyla ortaya çıkan ?menzil kaygısı?dır. Menzil kaygısını ortadan kaldırmak için ortaya atılan çözümlerden birisi, içten yanmalı motor ve jeneratörden oluşan menzil uzatıcı üniteler aracılığıyla bataryanın gerektiğinde şarj edilmesidir. Menzil uzatıcı ünitenin tekerleklere herhangi bağlantısı yoktur, sadece batarya aracılığıyla elektriksel güç takviyesi yapabilir. Bu nedenle menzili uzatılmış araçlar, seri hibrit elekrikli araçlarla aynı mimariye sahiptir. Tezde seri hibrit araçların modellenmesi ve enerji verimliliğini azami seviyeye çıkaracak optimal kontrolcü tasarımı anlatılacaktır.