Evaluation of guidance methods for a swarm of munitions

Bu çalışmada iki farklı sürü algoritması alternatifi ile motorsuz mikro mühimmatlar için toplu uçuş, görev icrası ve karar verme algoritması incelenmiştir. Konsept mühimmat tasarımı oluşturulmuş ve Missile-Datcom yazılımı ile aerodinamik veri tabanı hazırlanmıştır. Altı serbestlik dereceli uçuş mekaniği modeli, mühimmata yer alan alt sistemler ve ortam modellenmiştir. Lineer model elde edilmiş ve kontrolcü tasarlanmıştır. Kontrolcü tasarımında kutup yerleştirme yöntemi kullanılmıştır. Tam durum geribesleme kabulü gerçek uygulamalar ile örtüşmemektedir. Bu nedenle tasarlanan kontrolcüye ait otopilot kazançları izdüşüm kontrol yönteminden faydalanılarak ölçümlere uygun kazanç değerlerine dönüştürülmüştür. Tasarlanan otopliot, sürü güdüm komutlarını ve oransal seyrüsefer güdüm koutlarını takip etmiştir. Sürü algoritmalarına ait katsayılar, nominal durum için parçacık sürüsü optimizasyonu ile eniyilenmiştir. Eniyileme sonucunda elde edilen alternatif algoritmalar çeşitli boznumlar ve hatalar altında Monte Carlo analizi ile sınanmıştır. Elde edilen çıktılara göre hasasiyet analizi ve performans değerlendirmesi yapılmıştır.