Network topologies for long armature linear motor multi-car elevator systems

Uzun armatürlü doğrusal motor, doğrusal bir şekilde sıralanmış çok sayıda motor sürücüsüne sahip bir dağıtılmış kontrol sistemi olarak ele alınabilir. Uygun ağ topolojisi ve iletişim protokolleri ile haberleşen sürücülerin, gerçek zamanlı dağıtık bir kontrol yöntemi ile organize edildiği uzun armatürlü bir doğrusal motor kullanarak, aynı asansör boşluğunda çalışan birden fazla asansör kabinine sahip bir "çok kabinli asansör sistemi" oluşturulabilir. Bu tezde, çok kabinli asansör sistemleri için haberleşme protokolleri ve bağlantı topolojileri incelenmiştir. CANBUS, Ethernet ve EtherCAT protokolleri önerilen topolojilere uygulanmış, MATLAB TrueTime (gerçek zamanlı bir dağıtılmış kontrol sistemi araç kutusu) ile Simulink'te gerçek zamanlı bilgisayarlar program kodu seviyesinde, protokoller ise veri bağlantı seviyesinde simüle edilmiştir. Bu topolojiler aynı probleme farklı çözüm yöntemleri önermektedir; Topoloji G, daha basit bir yaklaşım olan ve kolayca kurulup sürdürülebilen genel bir yaklaşım izlemekteyken, Topoloji L, motor sürücülerini küçük gruplara ayırarak daha yerel ve hassas gerçek zaman isterlerine sadık bir yaklaşım izler. Son olarak Topoloji R, halka tipi özel topolojisi ile tüm mesajların kesintiye uğramadan hedeflerine ulaşmasını sağlar. Simülasyon sonuçları, üç topolojinin avantajlarını ve dezavantajlarını göstermiştir. CANBUS ve EtherCAT kullanan Topoloji L ve R'nin, uzun armatürlü doğrusal motorun sürücüleri arasındaki iletişim için uygun olduğu doğrulanmış, çok kabinli asansör sistemlerinde kullanılabilir olduğu anlaşılmıştır.