Ortopedik cerrahi amaçlı orthoroby robotik sistemi

Ortopedik cerrahide, kemik kesimleri kemik eğriliklerinin düzeltilmesinde, boy uzatılmasında, ekleme yapay protez uygulamalarında ve kemiğin bölgesel olarak çıkartılması gereken durumlarda (tümör, enfeksiyon gibi) sıklıkla kullanılmaktadır. Kemik kesim operasyonlarının hatasız ve çevre dokulara en az zarar verilerek yapılması tedavi süresinin kısalması ve komplikasyonların önlenmesi açısından önem teşkil etmektedir. Ortopedik cerrahide yapılan son araştırmalar, robot sistemlerinin, hatayı ve çevre dokulara zararı minimize ederek ameliyatların hassasiyetini ve doğruluğunu arttırabileceğini belirtmektedir. Bu çalışmada, kemik kesme ameliyatlarında kullanılmak üzere ortopedik cerrahi robot sistemi OrthoRoby ve OrthoRoby'i kontrol etmek için akıllı kontrol mimarisi geliştirildi. Bir kullanıcı arayüzü OrthoRoby sistemine entegre edildi. Kadavra kemiği üzerinde gerçek zamanlı deneyler OrthoRoby'nin kullanılabilirliğini test etmek için yapıldı.