Design of lightweight and compact knee-ankle assistive device for walking and sit to stance
2018
0 views
0 downloads
Advisor: Dr. Öğr. Üyesi Ramazan Ünal
Abstract (TR)
Bu çalışmada yürüme, oturup kalkma ve merdiven çıkma için konsept yarı-aktif transfemoral protez tasarımı sunulmuştur. Bu çalışmada literatürde bulunan insan dataları analiz edilmiştir ve bu datalar doğrultusunda ilk olarak konsept dizayn sunulmuştur. Bu konsept dizayn 3 boyutlu yazıcı yardımıyla üretilmiştir. Bundan sonra, yapılmış olan model doğrultusunda çalışma modifiye edilmiştir. Ayrıca, protezdeki yaylar teorik olarak hesaplanmıştır. Yapısal parametreler doğrultusunda sonlu elemanlar metodu kullanılarak protez analiz edilmiştir. Ve protezdeki parçalar topoloji optimizasyon metodu kullanılarak yapısal olarak optimize edilmiştir.
Author
Dr. Mehmet Furkan Baltacıoğlu
Institution
How to Cite
Mehmet Furkan Baltacıoğlu (Yüksek Lisans Tezi). Design of lightweight and compact knee-ankle assistive device for walking and sit to stance, 2018, Abdullah Gül University.
Keywords
License
Tüm Hakları Saklıdır
This work is shared under the specified license terms.
More theses from Abdullah Gül University
- Proton conductive polymer/metal organic framework composi̇te membranes(2015)
- Next generation sequencing of a novel Loigolactobacillus coryniformis FOL-19 isolated from cheese and comparative genomic analysis with other L. coryniformis strains(2023)
- The effect of longitudinal mass distribution of blades on energy efficiency in wind turbines(2024)
- Generating lost urban fabric: exploring generative adversarial networks as a tool for urban design(2025)
- Sliding mode and PID based tracking control of magnetic levitation plant and hil tests(2016)
- Development of novel nanomaterials for display and catalysis applications(2016)